72340 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Construction of Potential Fields for the Local Navigation of Mobile Robots

ISBN/ISSN:

8756-6990

DOI:

10.3103/S8756699019040071

Наименование источника:

Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing

Обозначение и номер тома:

Vol. 55, № 4

Город:

Новосибирск

Издательство:

СО РАН

Год издания:

2019

Страницы:

371-375

Аннотация

The issues of local navigation of mobile robots are considered. The method of artificial potential fields is analyzed as a popular method for local navigation of robots. The issue of designing attractive potential fields is investigated. The problem of local minima (traps) is discussed. A new method for avoiding obstacles by a robot moving to a goal is proposed.

Библиографическая ссылка:

Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Барашков А.А. Construction of Potential Fields for the Local Navigation of Mobile Robots / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: СО РАН, 2019. Vol. 55, № 4. С. 371-375.