Разработан алгоритм выбора оптимальной группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и последовательности их действий, необходимый для решения задачи покраски наружных стен зданий в общем случае. Приведены примеры используемых БПЛА двух типов – БПЛА-наблюдатель и БПЛА-маляр, а также способа нанесения краски – с помощью пневматического краскопульта. Отмечены ситуации, возникающие в ходе выполнения задачи, при которых БПЛА принимает решение о дальнейших действиях, на основе проверки заданных математических условий.