Хрипунов С. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 80). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Брошюры

1Батурин О.С., Благодарящев И.В., Хрипунов С.П., Широков С.В., Гололобов И.Л., Винокурова Ю.С., Настас Г.Н., Зайцев А.В., Исламов В.К., Гриценко А.Е., Платонов С.А., Ефремов Е.В., Кесов Ю.В., Старикова И.О., Чертова О.Г., Москвитина Е.В., Подтелкина О.А., Соколова Е.С., Бельченко Ф.М., Леонов А.И., Елесеев В.В., Слинин С.И. Робототехнические комплексы военного назначения. 1-е изд. М.: Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники Министерства обороны Российской Федерации, 2019. – 388 с.2019

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

2Граськин С.С., Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2023. Т. 24, № 12. С. 619-626.2023

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

3Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможный подход к синтезу тактики действий РТК в составе групп // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11., № 3. С. 215-223.2023
4Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможный подход к созданию самообучающихся систем управления автономными роботами // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11, № 1. С. 45-50.2023
5Сухобоков А.В., Филиппович А.Ю., Солохов И.Р., Хрипунов С.П. Блокчейн для фиксации событий в цепочке поставок // Динамика сложных систем — XXI век. 2023. Т. 17, № 1. С. 5-12 .2023

Главы в книгах

6Исхаков А.Ю., Казанова Я.Я., Мамченко М.В., Мещеряков Р.В., Исхакова А.О., Хрипунов С.П. Adaptive Authentication System Based on Unsupervised Learning for Web-Oriented Platforms / Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies. Mobile Computing and Sustainable Informatics Proceedings of ICMCSI 2023. Kathmandu: Springer, 2023. С. 507–522 .2023
7Ермолов И.Л., Граськин С.С., Хрипунов С.П. Models for decision making support systems in robotics / Smart Electromechanical Systems. Studies in Systems, Decision and Control. Cham: Springer, Cham, 2021. С. 145-149.2021
8Хрипунов С.П., Зырянов Ю.Т., Наумова А.Ю., Хрипунов С.С. Особенности применения интеллектуальных информационных технологий при синтезе моделей управления сложными организационно-техническими системами / Концепции, теория и методика фундаментальных и прикладных научных исследований: Коллективная монография. Уфа: Аэтерна, 2021. С. 22-38.2021
9Буравлев А.И., Хрипунов С.П. Кафедра эксплуатации комплексов авиационного вооружения и робототехники / 100 лет со дня основания академии. Факультет авиационного вооружения. М.: ИД Академии Жуковского, 2020. С. 57-70.2020

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

10Жарко Е.Ф., Мамченко М.В., Хрипунов С.П. Robot/UAV Indoor Visual SLAM in Smart Cities Based on Remote Data Processing / Proceedings of the 2023 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). Сочи: IEEE, 2023. С. 504-508 https://ieeexplore.ieee.org/document/10110777.2023
11Исхаков А.Ю., Мамченко М.В., Хрипунов С.П. Enhanced User Authentication Algorithm Based on Behavioral Analytics in Web-Based Cyberphysical Systems / Proceedings of the 2023 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). Сочи: IEEE, 2023. С. 253-258 https://ieeexplore.ieee.org/document/10110791.2023

Доклады

12Хрипунов С.П., Мамченко М.В., Баранник А.Ю., Лагутина А.В. Проблемные вопросы группового применения робототехнических средств при решении задач МЧС России / Материалы 3-й Научно-практической конференции по развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности «RoboEmercom» (Кубинка, 2023). Кубинка: ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2023. С. 205-211.2023
13Хрипунов С.П. Перспективы развития и применения распределенных многоагентных роботизированных систем / Материалы 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 2. С. 324-326.2023
14Хрипунов С.П. Система поддержки принятия решений операторами при управлении из строя роботов / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 1. С. 233-236.2023

Тезисы докладов

15Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможности синтеза самообучающихся систем управления робототехническими комплексами / Сборник тезисов 33-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2022). СПб.: ООО «Типография Фурсова», 2022. С. 230-233.2022
16Хрипунов С.П., Граськин С.С., Хрипунов С.С. Системы поддержки принятия решений операторами группового управления робототехническими комплексами / Тезисы докладов 5-ой Всероссийской молодёжной научной конференции "Радиоэлектроника" (Тамбов, 2020). Тамбов: ТГУ, 2020. С. 53-55.2020