Хрипунов С. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 80). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Брошюры

1Ивченко А.Г., Остриков П.П., Елесеев В.В., Подтелкина О.А., Ермолов И.Л., Благодарящев И.В., Хрипунов С.П., Ананьев А.В., Жуков А.С., Денисов Д.Н., Растегаев И.Г., Филимонов А.М., Печкарев В.А. Беспилотные летательные аппараты: история, классификация, системы информационного обмена. Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2025. – 475 с.2025
2Батурин О.С., Благодарящев И.В., Хрипунов С.П., Широков С.В., Гололобов И.Л., Винокурова Ю.С., Настас Г.Н., Зайцев А.В., Исламов В.К., Гриценко А.Е., Платонов С.А., Ефремов Е.В., Кесов Ю.В., Старикова И.О., Чертова О.Г., Москвитина Е.В., Подтелкина О.А., Соколова Е.С., Бельченко Ф.М., Леонов А.И., Елесеев В.В., Слинин С.И. Робототехнические комплексы военного назначения. 1-е изд. М.: Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники Министерства обороны Российской Федерации, 2019. – 388 с.2019

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

3Мещеряков Р.В., Хрипунов С.П. Система противодействия возможным угрозам применения опасных робототехнических комплексов различного назначения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2024. Том 25, № 9. С. 479–489.2024
4Граськин С.С., Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2023. Т. 24, № 12. С. 619-626.2023

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

5Хрипунов С.П., Юмукян А.А. Интеллектуальное управление роботами в конфликтной среде // Информационные системы и технологии. 2025. № 6 (152). С. 30-33.2025
6Дмитриевцев А.Ю., Зырянов Ю.Т., Нестерович С.А., Хрипунов С.П. Постановка задачи оценки технического состояния информационно-измерительных систем на основе формализованного описания знаний экспертов // Надежность и качество сложных систем. 2024. № 2. С. 113-119.2024
7Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Анализ направлений развития беспилотных летательных аппаратов военного назначения // Успехи современной радиоэлектроники. 2024. № 5. С. 8–13.2024
8Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможный подход к синтезу тактики действий РТК в составе групп // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11., № 3. С. 215-223.2023
9Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможный подход к созданию самообучающихся систем управления автономными роботами // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11, № 1. С. 45-50.2023
10Сухобоков А.В., Филиппович А.Ю., Солохов И.Р., Хрипунов С.П. Блокчейн для фиксации событий в цепочке поставок // Динамика сложных систем — XXI век. 2023. Т. 17, № 1. С. 5-12 .2023

Статьи в журналах/сборниках

11Хрипунов С.П., Граськин С.С. Технологии интеграции беспилотных авиационных систем с пилотируемыми авиационными комплексами военного назначения // Труды Академии наук авиации и воздухоплавания. 2024. № 4. С. 24-32.2024

Главы в книгах

12Исхаков А.Ю., Казанова Я.Я., Мамченко М.В., Мещеряков Р.В., Исхакова А.О., Хрипунов С.П. Adaptive Authentication System Based on Unsupervised Learning for Web-Oriented Platforms / Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies. Mobile Computing and Sustainable Informatics Proceedings of ICMCSI 2023. Kathmandu: Springer, 2023. С. 507–522 .2023
13Ермолов И.Л., Граськин С.С., Хрипунов С.П. Models for decision making support systems in robotics / Smart Electromechanical Systems. Studies in Systems, Decision and Control. Cham: Springer, Cham, 2021. С. 145-149.2021
14Хрипунов С.П., Зырянов Ю.Т., Наумова А.Ю., Хрипунов С.С. Особенности применения интеллектуальных информационных технологий при синтезе моделей управления сложными организационно-техническими системами / Концепции, теория и методика фундаментальных и прикладных научных исследований: Коллективная монография. Уфа: Аэтерна, 2021. С. 22-38.2021
15Буравлев А.И., Хрипунов С.П. Кафедра эксплуатации комплексов авиационного вооружения и робототехники / 100 лет со дня основания академии. Факультет авиационного вооружения. М.: ИД Академии Жуковского, 2020. С. 57-70.2020

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

16Жарко Е.Ф., Мамченко М.В., Хрипунов С.П. Robot/UAV Indoor Visual SLAM in Smart Cities Based on Remote Data Processing / Proceedings of the 2023 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). Сочи: IEEE, 2023. С. 504-508 https://ieeexplore.ieee.org/document/10110777.2023
17Исхаков А.Ю., Мамченко М.В., Хрипунов С.П. Enhanced User Authentication Algorithm Based on Behavioral Analytics in Web-Based Cyberphysical Systems / Proceedings of the 2023 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). Сочи: IEEE, 2023. С. 253-258 https://ieeexplore.ieee.org/document/10110791.2023

Доклады

18Хрипунов С.П. Человеческий фактор в системе группового управления роботами / Труды 18-ой Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2025). Тула: ТулГУ, 2025. Т. 2. С. 305-307.2025
19Хрипунов С.П., Широков А.С., Юмукян А.А. Проблемные вопросы организации группового взаимодействия роботов и возможные пути их решения / Сборник докладов научно-практической конференции «Развитие беспилотных систем с учётом задач по обеспечению технологического суверенитета и опыта проведения СВО» (Москва, 2025). М.: ФКУ НПО «СТиС» МВД России, 2025. С. 49-53.2025
20Хрипунов С.П. «Цифровой помощник» командира группы роботов / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1243–1245.2024
21Хрипунов С.П., Широков А.С. Управление беспилотными летательными аппаратами из боевых порядков при атаках воздушных целей / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 92-98.2024
22Хрипунов С.П., Мамченко М.В., Баранник А.Ю., Лагутина А.В. Проблемные вопросы группового применения робототехнических средств при решении задач МЧС России / Материалы 3-й Научно-практической конференции по развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности «RoboEmercom» (Кубинка, 2023). Кубинка: ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2023. С. 205-211.2023
23Хрипунов С.П. Перспективы развития и применения распределенных многоагентных роботизированных систем / Материалы 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 2. С. 324-326.2023
24Хрипунов С.П. Система поддержки принятия решений операторами при управлении из строя роботов / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 1. С. 233-236.2023

Тезисы докладов

25Хрипунов С.П. Проблемные вопросы применения роботов в техногенной конфликтной среде / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 180-181.2024
26Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможности синтеза самообучающихся систем управления робототехническими комплексами / Сборник тезисов 33-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2022). СПб.: ООО «Типография Фурсова», 2022. С. 230-233.2022
27Хрипунов С.П., Граськин С.С., Хрипунов С.С. Системы поддержки принятия решений операторами группового управления робототехническими комплексами / Тезисы докладов 5-ой Всероссийской молодёжной научной конференции "Радиоэлектроника" (Тамбов, 2020). Тамбов: ТГУ, 2020. С. 53-55.2020