Брошюры |
1 | Батурин О.С., Благодарящев И.В., Хрипунов С.П., Широков С.В., Гололобов И.Л., Винокурова Ю.С., Настас Г.Н., Зайцев А.В., Исламов В.К., Гриценко А.Е., Платонов С.А., Ефремов Е.В., Кесов Ю.В., Старикова И.О., Чертова О.Г., Москвитина Е.В., Подтелкина О.А., Соколова Е.С., Бельченко Ф.М., Леонов А.И., Елесеев В.В., Слинин С.И. Робототехнические комплексы военного назначения. 1-е изд. М.: Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники Министерства обороны Российской Федерации, 2019. – 388 с. | 2019 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
2 | Мещеряков Р.В., Хрипунов С.П. Система противодействия возможным угрозам применения опасных робототехнических комплексов различного назначения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2024. Том 25, № 9. С. 479–489. | 2024 |
3 | Граськин С.С., Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2023. Т. 24, № 12. С. 619-626. | 2023 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
4 | Дмитриевцев А.Ю., Зырянов Ю.Т., Нестерович С.А., Хрипунов С.П. Постановка задачи оценки технического состояния информационно-измерительных систем на основе формализованного описания знаний экспертов // Надежность и качество сложных систем. 2024. № 2. С. 113-119. | 2024 |
5 | Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Анализ направлений развития беспилотных летательных аппаратов военного назначения // Успехи современной радиоэлектроники. 2024. № 5. С. 8–13. | 2024 |
6 | Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможный подход к синтезу тактики действий РТК в составе групп // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11., № 3. С. 215-223. | 2023 |
7 | Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможный подход к созданию самообучающихся систем управления автономными роботами // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11, № 1. С. 45-50. | 2023 |
8 | Сухобоков А.В., Филиппович А.Ю., Солохов И.Р., Хрипунов С.П. Блокчейн для фиксации событий в цепочке поставок // Динамика сложных систем — XXI век. 2023. Т. 17, № 1. С. 5-12 . | 2023 |
Статьи в журналах/сборниках |
9 | Хрипунов С.П., Граськин С.С. Технологии интеграции беспилотных авиационных систем с пилотируемыми авиационными комплексами военного назначения // Труды Академии наук авиации и воздухоплавания. 2024. № 4. С. 24-32. | 2024 |
Главы в книгах |
10 | Исхаков А.Ю., Казанова Я.Я., Мамченко М.В., Мещеряков Р.В., Исхакова А.О., Хрипунов С.П. Adaptive Authentication System Based on Unsupervised Learning for Web-Oriented Platforms / Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies. Mobile Computing and Sustainable Informatics Proceedings of ICMCSI 2023. Kathmandu: Springer, 2023. С. 507–522 . | 2023 |
11 | Ермолов И.Л., Граськин С.С., Хрипунов С.П. Models for decision making support systems in robotics / Smart Electromechanical Systems. Studies in Systems, Decision and Control. Cham: Springer, Cham, 2021. С. 145-149. | 2021 |
12 | Хрипунов С.П., Зырянов Ю.Т., Наумова А.Ю., Хрипунов С.С. Особенности применения интеллектуальных информационных технологий при синтезе моделей управления сложными организационно-техническими системами / Концепции, теория и методика фундаментальных и прикладных научных исследований: Коллективная монография. Уфа: Аэтерна, 2021. С. 22-38. | 2021 |
13 | Буравлев А.И., Хрипунов С.П. Кафедра эксплуатации комплексов авиационного вооружения и робототехники / 100 лет со дня основания академии. Факультет авиационного вооружения. М.: ИД Академии Жуковского, 2020. С. 57-70. | 2020 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
14 | Жарко Е.Ф., Мамченко М.В., Хрипунов С.П. Robot/UAV Indoor Visual SLAM in Smart Cities Based on Remote Data Processing / Proceedings of the 2023 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). Сочи: IEEE, 2023. С. 504-508 https://ieeexplore.ieee.org/document/10110777. | 2023 |
15 | Исхаков А.Ю., Мамченко М.В., Хрипунов С.П. Enhanced User Authentication Algorithm Based on Behavioral Analytics in Web-Based Cyberphysical Systems / Proceedings of the 2023 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). Сочи: IEEE, 2023. С. 253-258 https://ieeexplore.ieee.org/document/10110791. | 2023 |
Доклады |
16 | Хрипунов С.П. «Цифровой помощник» командира группы роботов / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1243–1245. | 2024 |
17 | Хрипунов С.П., Широков А.С. Управление беспилотными летательными аппаратами из боевых порядков при атаках воздушных целей / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 92-98. | 2024 |
18 | Хрипунов С.П., Мамченко М.В., Баранник А.Ю., Лагутина А.В. Проблемные вопросы группового применения робототехнических средств при решении задач МЧС России / Материалы 3-й Научно-практической конференции по развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности «RoboEmercom» (Кубинка, 2023). Кубинка: ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2023. С. 205-211. | 2023 |
19 | Хрипунов С.П. Перспективы развития и применения распределенных многоагентных роботизированных систем / Материалы 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 2. С. 324-326. | 2023 |
20 | Хрипунов С.П. Система поддержки принятия решений операторами при управлении из строя роботов / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 1. С. 233-236. | 2023 |
Тезисы докладов |
21 | Хрипунов С.П. Проблемные вопросы применения роботов в техногенной конфликтной среде / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 180-181. | 2024 |
22 | Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможности синтеза самообучающихся систем управления робототехническими комплексами / Сборник тезисов 33-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2022). СПб.: ООО «Типография Фурсова», 2022. С. 230-233. | 2022 |
23 | Хрипунов С.П., Граськин С.С., Хрипунов С.С. Системы поддержки принятия решений операторами группового управления робототехническими комплексами / Тезисы докладов 5-ой Всероссийской молодёжной научной конференции "Радиоэлектроника" (Тамбов, 2020). Тамбов: ТГУ, 2020. С. 53-55. | 2020 |