Хрипунов С. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 80). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Брошюры

1Батурин О.С., Благодарящев И.В., Хрипунов С.П., Широков С.В., Гололобов И.Л., Винокурова Ю.С., Настас Г.Н., Зайцев А.В., Исламов В.К., Гриценко А.Е., Платонов С.А., Ефремов Е.В., Кесов Ю.В., Старикова И.О., Чертова О.Г., Москвитина Е.В., Подтелкина О.А., Соколова Е.С., Бельченко Ф.М., Леонов А.И., Елесеев В.В., Слинин С.И. Робототехнические комплексы военного назначения. 1-е изд. М.: Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники Министерства обороны Российской Федерации, 2019. – 388 с.2019

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

2Мещеряков Р.В., Хрипунов С.П. Система противодействия возможным угрозам применения опасных робототехнических комплексов различного назначения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2024. Том 25, № 9. С. 479–489.2024
3Граськин С.С., Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2023. Т. 24, № 12. С. 619-626.2023

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

4Дмитриевцев А.Ю., Зырянов Ю.Т., Нестерович С.А., Хрипунов С.П. Постановка задачи оценки технического состояния информационно-измерительных систем на основе формализованного описания знаний экспертов // Надежность и качество сложных систем. 2024. № 2. С. 113-119.2024
5Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Анализ направлений развития беспилотных летательных аппаратов военного назначения // Успехи современной радиоэлектроники. 2024. № 5. С. 8–13.2024
6Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможный подход к синтезу тактики действий РТК в составе групп // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11., № 3. С. 215-223.2023
7Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможный подход к созданию самообучающихся систем управления автономными роботами // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11, № 1. С. 45-50.2023
8Сухобоков А.В., Филиппович А.Ю., Солохов И.Р., Хрипунов С.П. Блокчейн для фиксации событий в цепочке поставок // Динамика сложных систем — XXI век. 2023. Т. 17, № 1. С. 5-12 .2023

Статьи в журналах/сборниках

9Хрипунов С.П., Граськин С.С. Технологии интеграции беспилотных авиационных систем с пилотируемыми авиационными комплексами военного назначения // Труды Академии наук авиации и воздухоплавания. 2024. № 4. С. 24-32.2024

Главы в книгах

10Исхаков А.Ю., Казанова Я.Я., Мамченко М.В., Мещеряков Р.В., Исхакова А.О., Хрипунов С.П. Adaptive Authentication System Based on Unsupervised Learning for Web-Oriented Platforms / Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies. Mobile Computing and Sustainable Informatics Proceedings of ICMCSI 2023. Kathmandu: Springer, 2023. С. 507–522 .2023
11Ермолов И.Л., Граськин С.С., Хрипунов С.П. Models for decision making support systems in robotics / Smart Electromechanical Systems. Studies in Systems, Decision and Control. Cham: Springer, Cham, 2021. С. 145-149.2021
12Хрипунов С.П., Зырянов Ю.Т., Наумова А.Ю., Хрипунов С.С. Особенности применения интеллектуальных информационных технологий при синтезе моделей управления сложными организационно-техническими системами / Концепции, теория и методика фундаментальных и прикладных научных исследований: Коллективная монография. Уфа: Аэтерна, 2021. С. 22-38.2021
13Буравлев А.И., Хрипунов С.П. Кафедра эксплуатации комплексов авиационного вооружения и робототехники / 100 лет со дня основания академии. Факультет авиационного вооружения. М.: ИД Академии Жуковского, 2020. С. 57-70.2020

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

14Жарко Е.Ф., Мамченко М.В., Хрипунов С.П. Robot/UAV Indoor Visual SLAM in Smart Cities Based on Remote Data Processing / Proceedings of the 2023 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). Сочи: IEEE, 2023. С. 504-508 https://ieeexplore.ieee.org/document/10110777.2023
15Исхаков А.Ю., Мамченко М.В., Хрипунов С.П. Enhanced User Authentication Algorithm Based on Behavioral Analytics in Web-Based Cyberphysical Systems / Proceedings of the 2023 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). Сочи: IEEE, 2023. С. 253-258 https://ieeexplore.ieee.org/document/10110791.2023

Доклады

16Хрипунов С.П. «Цифровой помощник» командира группы роботов / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1243–1245.2024
17Хрипунов С.П., Широков А.С. Управление беспилотными летательными аппаратами из боевых порядков при атаках воздушных целей / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 92-98.2024
18Хрипунов С.П., Мамченко М.В., Баранник А.Ю., Лагутина А.В. Проблемные вопросы группового применения робототехнических средств при решении задач МЧС России / Материалы 3-й Научно-практической конференции по развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности «RoboEmercom» (Кубинка, 2023). Кубинка: ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2023. С. 205-211.2023
19Хрипунов С.П. Перспективы развития и применения распределенных многоагентных роботизированных систем / Материалы 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 2. С. 324-326.2023
20Хрипунов С.П. Система поддержки принятия решений операторами при управлении из строя роботов / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 1. С. 233-236.2023

Тезисы докладов

21Хрипунов С.П. Проблемные вопросы применения роботов в техногенной конфликтной среде / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 180-181.2024
22Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможности синтеза самообучающихся систем управления робототехническими комплексами / Сборник тезисов 33-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2022). СПб.: ООО «Типография Фурсова», 2022. С. 230-233.2022
23Хрипунов С.П., Граськин С.С., Хрипунов С.С. Системы поддержки принятия решений операторами группового управления робототехническими комплексами / Тезисы докладов 5-ой Всероссийской молодёжной научной конференции "Радиоэлектроника" (Тамбов, 2020). Тамбов: ТГУ, 2020. С. 53-55.2020