Предлагается новый подход к синтезу параметров ПИД-регуляторов для линейных стационарных объектов управления при слежении за единичной ступенчатой уставкой. Процедура синтеза построена в форме решения оптимизационной задачи, где в качестве переменной выступает матрица параметров регулятора. Приводится численный пример, демонстрирующий эффективность подхода.