72169

Автор(ы): 

Широков А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача управления гетерогенной группой роботов с целью посадки БПЛА на формируемую корпусами наземных роботов платформу

ISBN/ISSN: 

978-5-696-05336-3

DOI: 

10.14529/ubs2022

Наименование конференции: 

  • 18-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск)

Наименование источника: 

  • Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск)

Город: 

  • Челябинск

Издательство: 

  • Издательский центр ЮУрГУ

Год издания: 

2022

Страницы: 

238-242
Аннотация
В работе рассматривалась задача формирования управления образования наземными роботами платформы для посадки на нее БПЛА. Приведены введенные при решении задачи ограничения и полученные результаты. Обозначены дальнейшие планы проведения исследований по указанной теме.

Библиографическая ссылка: 

Широков А.С. Задача управления гетерогенной группой роботов с целью посадки БПЛА на формируемую корпусами наземных роботов платформу / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 238-242.