Предлагается алгоритм решения задачи управления процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции. Приведена постановка задачи, рассмотрена модель системной динамики Дж. Форрестера. В качестве системных уровней используются показатели качества сварки в роботизированных комплексах. Функциональные зависимости на использовании математического аппарата искусственных нейронных сетей, в частности, радиальных базисных функций, позволяющих осуществить жесткую интерполяцию. Внедрение рассмотренных в статье моделей и алгоритмов позволит повысить качество выпускаемой продукции с использованием робототехнических технологических комплексов