72079

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Автономное определение углов ориентации объекта на основе инерциальных датчиков и магнитометров

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2022

Страницы: 

44-46
Аннотация
Рассматривается задача определения параметров ориентации объекта на основе бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) и трехосного магнитометра. Описывается один из возможных подходов решения задачи. В работе описывается алгоритм автономного определения углов ориентации, учитывающий тип движения объекта-носителя, с последующим отсечением недостоверной корректирующей информации, а именно измерений акселерометров во время ускоренного движения и измерений магнитометров в моменты детектирования наведенных магнитных полей, не являющихся магнитным полем Земли.

Библиографическая ссылка: 

Кузнецов П.Ю., Брагин А.В. Автономное определение углов ориентации объекта на основе инерциальных датчиков и магнитометров / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). СПб.: Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2022. С. 44-46.