72051

Автор(ы): 

Диане С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 90)
Исхаков А. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)
Исхакова А. О. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление перемещением группы мобильных роботов в условиях информационных ограничений

ISBN/ISSN: 

978-5-696-05336-3

Наименование конференции: 

  • 18-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск)

Наименование источника: 

  • Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск)

Город: 

  • Челябинск

Издательство: 

  • Издательский центр ЮУрГУ

Год издания: 

2022

Страницы: 

35-41
Аннотация
Рассмотрена задача обхода целевых точек на местности группой гетерогенных мобильных роботов. Предложен алгоритм, основанный на эволюционном подходе, для поиска групповых маршрутов, удовлетворяющих ряду условий. В числе учитываемых критериев – минимизация суммарного пути роботов-связистов и роботов-исполнителей, а также поддержание беспроводной сетевой связи. Исследовано влияние значимости критериев на форму траекторий обхода целевых точек.

Библиографическая ссылка: 

Диане С.А., Исхаков А.Ю., Исхакова А.О. Управление перемещением группы мобильных роботов в условиях информационных ограничений / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 35-41.