72044

Автор(ы): 

Трефилов П. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Формирование математических моделей погрешностей инерциальной навигационной системы для задач ориентации и навигации БПЛА в среде Matlab

ISBN/ISSN: 

978-5-696-05336-3

DOI: 

10.14529/ubs2022

Наименование конференции: 

  • 18-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск)

Наименование источника: 

  • Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск)

Город: 

  • Челябинск

Издательство: 

  • Издательский центр ЮУрГУ

Год издания: 

2022

Страницы: 

202-208
Аннотация
Приведены результаты имитационного моделирования процессов ориентации и навигации бортового навигационного комплекса БПЛА в среде MATLAB. Представлены математические модели погрешности инерциальной навигационной системы, представлены модели погрешностей. Представлен синтез алгоритмов ориентации и навигации БПЛА.

Библиографическая ссылка: 

Трефилов П.М. Формирование математических моделей погрешностей инерциальной навигационной системы для задач ориентации и навигации БПЛА в среде Matlab / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 202-208.