В данной работе рассматривается постановка и решение задачи быстродействия, которая возникает при управлении движением по траектории, составленной из нескольких фрагментов. Фрагментами выступают прямолинейные участки траектории, при прохождении которых требуется минимизировать боковое уклонение. Для следования таким траекториям формулируются задачи быстродействия, решением которых являются траектории Дубинса. Именно они выбираются в дальнейшем в качестве программных траекторий при решении задачи управления движением. Задача решается на примере управления движением летательным аппаратом.