Представленная работа направлена на разработку подхода и алгоритма оценивания массы наблюдаемого объекта по его видеоизображению в видимом диапазоне длин волн. Алгоритм демонстрируется и анализируется на примере «взвешивания» сельскохозяйственных животных, располагающихся в производственном станке в условиях промышленной фермы. Подход основывается на комбинации методов сегментации экземпляров объектов и регрессионной модели зависимости между площадью сегментирующих масок и весом. Результирующая ошибка наилучшей модели составила 12 % на исходных данных и 4 % после гомогенизации данных.