Применение широкоугольных камер в задачах компьютерного зрения обуславливает решение задач калибровки и устранения дисторсии. Данная работа нацелена на модификацию и автоматизацию подходов калибровки камеры с использованием калибровочных паттернов. Для достижения поставленных целей используется: отбор кадров по смазу, формирование множества гипотез – калибровочных параметров и автоматический выбор наилучшего набора параметров на основе кривизны изображения после выравнивания искажений.