В настоящее время с развитием робототехники и возрастающим интересам к глубинам океанам и других водоемов при выполнении различных задач c использованием подводных роботов и при условии надежной и оперативной связи с аппаратом, производительность работ значительно возрастает и сокращаются сроки проведения работ под водой. При этом задача связи оператора и подводного робота может решаться различными способами. Некоторые способы уже стали традиционными, а некоторые появились относительно недавно. В данной статье рассматриваются различные каналы связи, а также описывается практический опыт нескольких из них. На основе анализа делается заключение и выбор о наиболее подходящим для будущих исследований способом организации системы: подводный аппарат- оператор.