71811

Автор(ы): 

Кокунько Ю. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Краснов Д. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Потехина Е. В. (РГСУ)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Динамическое сглаживание программных движений для одноканального электромеханического объекта управления

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-264-2

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.0

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

588-596
Аннотация
Для одноканального электромеханического объекта управления разработан динамический генератор для обработки негладких программных движений, упрощающий планирование реализуемых траекторий. При отслеживании исходного ступенчатого задания генератор порождает в реальном времени гладкий задающий сигнал с учетом ограничений на скорость и ускорение объекта управления.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В., Потехина Е.В. Динамическое сглаживание программных движений для одноканального электромеханического объекта управления / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 588-596.