Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки роботизированными технологическими комплексами. Отличие описываемого подхода к решению задачи заключается в использовании математического аппарата вариационного исчисления и определении планов действий, обеспечивающих минимальное отклонение фактических значений показателей качества процесса от заданных значений. Входными данными модели являются целевые значения показателей качества технологического процесса, их фактические значения за определенный период и перечни мероприятий по повышению качества процесса. Для вычисления отклонения показателей качества рассмотрены целевые функции, которые минимизируются при решении задачи. Рассмотрен подход на примере дуговой сварки металлоконструкций с использованием робототехнических комплексов Kawasaki с контроллерами C40. Область применения разработанного программного обеспечения — системы управления робототехническими комплексами.