71611

Автор(ы): 

Глумов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Ермилов А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Демпфирование упругих колебаний при сборке космических конструкций с помощью космического робота

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-089-9

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2022) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2022) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург

Город: 

  • Санкт - Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2022

Страницы: 

80-83
Аннотация
Предлагается решение проблемы гашения упругих колебаний, возникающих при транспортировке космическим роботом упругого груза для установки его на собираемую космическую конструкцию, и упругих колебаний элементов конструкции. Решение основано на анализе характеристик упругих колебаний, что позволяет определить оптимальную точку удерживания груза манипулятором, оценить динамическое состояние конструкции, оценить доминирующую колебательную компоненту ее механической структуры и параметры упругих колебаний. Получаемая информация используется для коррекции алгоритмов угловой стабилизации объектов.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Ермилов А.С. Демпфирование упругих колебаний при сборке космических конструкций с помощью космического робота / Материалы 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2022) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург. Санкт - Петербург: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2022. С. 80-83.