В работе представлен частичный обзор изобретений античных и средневековых учёных в области теории управления (механизмами). В первой части статьи рассмотрены труды Архимеда, Ктесибия и Герона. Представлено краткое устройство механизмов и принцип их действий: винт Aрхимeдa («yлитка Aрхимeдa») чeрвячнaя пeрeдaчa, сoeдинитeльный шкив, кoгoть Aрхимeдa (железная рука), пoджигaющиe зeркaлa, гидравлический орган, поршневой насос, «пожарный насос из Александрии», водяные часы (клепсидры), автоматические двери, скорострельный самозаряжающийся арбалет, одометр, автоматический театр кукол. Также рассмотрены некоторые научные труды этих учёных: «Метрика», «О диоптре» и др. Во второй части рассмотрены научные идеи и их материальное воплощение учёными - эпохи Высокого Средневековья (Насир ад-Дин Абу Джафар Мухаммад ибн Мухаммад Туси, Николай (Николь) Орем, Иордан Неморарий (Неморариус), Леонардо да Винчи), оставивших свои изобретения, которые явились фундаментом для будущего совершенствования построения и автоматического управления (механизмами). Рассмотрены такие научные труды как: «Книга о небе и мире», «Трактат о конфигурации качеств», «О происхождении, сущности и обращении денег», «Об элементах арифметического искусства», «Элементы доказательств, относящихся к тяжестям» и др.. Кроме того, рассмотрено усовершенствование учения механиков-естествоиспытателей Буридана и Альберта Саксонского об импетусе, а также приведён список основных изобретений Леонардо да Винчи.