Рассматривается задача слежения за заданным сигналом в линейных неминимально фазных многомерных системах в условиях сигнальной неполной информации о векторе состояния модели объекта управления и генератора заданий. В отличие от известных подходов предполагается, что на вход генератора заданий подается неизвестный сигнал, позволяющий в реальном времени изменять поведения генератора заданий. Для информационного обеспечения в реализации предлагаемых алгоритмов используются наблюдатели состояний на основе теории скользящих режимов и глубоких обратных связей.