71456

Автор(ы): 

Кокунько Ю. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез динамического генератора для сглаживания пути беспилотного летательного аппарата с выполнением конструктивных ограничений

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-089-9

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2022) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2022) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2022

Страницы: 

66-69
Аннотация
Для беспилотного летательного аппарата рассматривается проблема создания непрерывной пространственной траектории по опорным путевым точкам. Вместо громоздких геометрических расчетов предложен динамический генератор в виде уравнений движения центра масс летательного аппарата. Выходные переменные генератора отслеживают опорный дискретный векторный сигнала с помощью сигмовидных корректирующих воздействий, позволяющих учитывать ограничений на скорость и ускорение. В итоге генератор порождает в реальном времени сглаженную траекторию с допустимой кривизной, реализуемую летательным аппаратом.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Синтез динамического генератора для сглаживания пути беспилотного летательного аппарата с выполнением конструктивных ограничений / Материалы 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2022) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 66-69.