Рассматривается задача синтеза регулятора для линейной стационарной одномерной дискретной системы. Регулятор, минимизирующий $ H_\infty $ норму передаточной функции замкнутой системы относительно возмущения при соблюдении таких требований к качеству системы как запас устойчивости, ограничение $ H_\infty $ нормы функции чувствительности к помехе измерения, коэффициент демпфирования и быстродействие, находится при помощи процедуры оптимизации, где варьируемые переменные формируют корни характеристического полинома замкнутой системы.