Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Данилова С.К., Тарасов Н.Н. Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т.20, №2. С. 80-89. | 2019 |
| 2 | Данилова С.К., Тарасов Н.Н., Кусков И.М. Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. №5. Том 17. С. 354-360. | 2016 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 3 | Данилова С.К., Кусков А.М., Кусков И.М., Тарасов Н.Н. Модель движения и адаптивного управления телеуправляемого необитаемого подводного аппарата в сложной динамической системе // Морской вестник. 2019. №2(70). С. 93-98. | 2019 |
| 4 | Данилова С.К., Кусков А.М., Кусков И.М., Тарасов Н.Н. Алгоритм фильтрации с интегральными невязками для управления классом морских подвижных объектов в условиях действия возмущений // Морской вестник. 2018. №4 (68). С. 106-112. | 2018 |
| 5 | Данилова С.К., Кусков А.М., Кусков И.М., Тарасов Н.Н. Адаптивное управление МПО в условиях действия возмущений // Известия ЮФУ. Технические науки. 2017. №1-2. С. 221-234. | 2017 |
| 6 | Клячко Л.М., Тарасов Н.Н., Острецов Г.Э. Алгоритмы фильтрации с интегральными невязками при управлении судном в условиях развитого морского волнения // Морской вестник. 2014. №1(49). С. 105-108. | 2014 |
| 7 | Острецов Г.Э., Тарасов Н.Н., Клячко Л.М. Управление движением судна с компенсацией возмущений // Морской вестник. 2014. №3 (51). С. 52-56. | 2014 |
| 8 | Клячко Л.М., Тарасов Н.Н., Острецов Г.Э. Использование акселерометров при идентификации параметров судна в режиме плавания. // Морской вестник. 2013. №4(48). С. 85-87. | 2013 |
| 9 | Клячко Л.М., Тарасов Н.Н., Острецов Г.Э. О построении отказоустойчивых информационных систем // Морской вестник. 2013. №3(47). С. 69-72. | 2013 |
| 10 | Острецов Г.Э., Тарасов Н.Н. Управление кораблем при действии неизвестных внешних возмущений с использованием интегральных невязок // Судостроение. 2013. № 6 2013. С. 45-47. | 2013 |
| 11 | Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Алгоритмы получения несмещенных оценок при действии неизвестных внешних возмущений // Проблемы управления. 2012. №6, 2012. С. 69-74. | 2012 |
| 12 | Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Алгоритм принятия решений при управлении балластной системой подводного аппарата // Проблемы управления. 2011. №1. С. 74-77. | 2011 |
| 13 | Острецов Г.Э., Евстигнеева Л.В., Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Решение задачи оценивания координат для одного класса подводных аппаратов // Судостроение. 2010. №1. С. 36-40. | 2010 |
| 14 | Евстигнеева Л.В., Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Синтез алгоритма для одной задачи управления морскими подвижными объектами // Проблемы управления. 2007. №4. С. 84-87. | 2007 |
Доклады |
| 15 | Данилова С.К., Кусков А.М., Кусков И.М., Тарасов Н.Н. Модель движения и управления ТНПА в сложной динамической системе. / Материалы 10-й Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления" и 6-й молодежной школы-семинара "Управление и обработка информации в технических системах". Ростов н/Д.: ЮФУ, 2015. Т. 1. С. 125-139. | 2015 |
| 16 | Тарасов Н.Н., Острецов Г.Э. Построение отказоустойчивой системы управления подводным аппаратом. / Труды XXXVIII Всероссийской конференции «Управление движением морскими судами и специальными аппаратами» (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. . С. 135-143. | 2012 |
| 17 | Евстигнеева Л.В., Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Разработка алгоритма принятия решений для управления подводным аппаратом / Труды 37-й Всероссийской конференции «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Адлер, 2011). М.: ИПУ РАН, 2011. С. 87-91. | 2011 |
| 18 | Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Корректировка алгоритмов фильтрации для решения отдельных задач управления / Труды 37-й Всероссийской конференции «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Адлер, 2011). М.: ИПУ РАН, 2011. С. 195-198. | 2011 |
| 19 | Евстигнеева Л.В., Острецов Г.Э., Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. О фильтрации параметров движения подводного аппарата / Труды Всероссийской конференции по управлению движением судов и специальных аппаратов (Москва, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 75-80. | 2009 |
| 20 | Евстигнеева Л.В., Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Алгоритмы управления МПО в ручном режиме управления / Труды Всероссийской конференции по управлению движением судов и специальных аппаратов (Москва, 2009). М.: ИРУ РАН, 2009. С. 123-126. | 2009 |
| 21 | Евстигнеева Л.В., Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Оценивание внешних возмущений с помощью невязок / . М.: -, 2008. С. 7. | 2008 |
| 22 | Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Решение одной задачи перехода МПО по глубине с использованием методов ситуационного управления / . М.: -, 2008. С. 6. | 2008 |
| 23 | Евстигнеева Л.В., Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Оценка предполагаемого состояния судна в режиме стабилизации / . -: -, 2007. С. 5. | 2007 |
| 24 | Евстигнеева Л.В., Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Управление морскими подвижными объектами в бесходовом режиме / . -: -, 2007. С. 5. | 2007 |
| 25 | Евстигнеева Л.В., Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Алгоритмы компенсации внешних возмущений в режиме стабилизации объекта / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
| 26 | Евстигнеева Л.В., Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Адаптивный алгоритм оценивания координат судна / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
| 27 | Евстигнеева Л.В., Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Алгоритмы фильтрации и восстановления координат при решении задачи стабилизации судна / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
Патенты/Свидетельства |
| 28 | Острецов Г. Э., Тарасов Н. Н. Система автоматического управления движением судна с компенсацией внешних возмущений: Патент на полезную модель № 163790 РФ; Зарег. 19.07.2016. | 2016 |
| 29 | Острецов Г. Э., Тарасов Н. Н. Система автоматического управления судна, учитывающая морское волнение: Патент на полезную модель № 154731 РФ; Зарег. 11.08.2015. | 2015 |
| 30 | Острецов Г. Э., Тарасов Н. Н. Аппаратура управления движением судна, использующая оценки фазовых координат и оценки внешних возмущений: Патент на полезную модель № 151294 РФ; Зарег. 27.02.2015. | 2015 |
| 31 | Острецов Г. Э., Тарасов Н. Н. Система определения гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна: Патент на изобретение № 2537080 РФ; Зарег. 30.10.2014. | 2014 |
| 32 | Острецов Г. Э., Тарасов Н. Н. Система отказоустойчивого управления движением корабля: Патент на изобретение № 2536011 РФ; Зарег. 20.10.2014. | 2014 |
| 33 | Острецов Г. Э., Тарасов Н. Н. Система идентификации гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна: Патент на изобретение № 2535777 РФ; Зарег. 16.10.2014. | 2014 |
| 34 | Острецов Г. Э., Тарасов Н. Н. Система управления движением судна с интегральными невязками: Патент на полезную модель № 142247 РФ; Зарег. 20.05.2014. | 2014 |
| 35 | Острецов Г. Э., Тарасов Н. Н. Способ отказоустойчивого управления движением корабля по глубине: Патент на изобретение № 2513157 РФ; Зарег. 17.02.2014. | 2014 |
| 36 | Острецов Г. Э., Тарасов Н. Н. Способ управления движением судна с компенсацией медленно меняющихся возмущений: Патент на изобретение № 2492105 РФ; Зарег. 10.09.2013. | 2013 |
