71059

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Стратегия группового управления вида волчья стая надводными аппаратами для решения задачи инспектирования водоемов

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт - Петербург

Издательство: 

  • Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2022

Страницы: 

72-74
Аннотация
В данной статье рассматривается решение задачи инспектирования окружающего надводного пространства с использованием группового управления мобильных надводных роботов лодочного типа. Указаны преимущества использования группового управления в задачах патрулирования. Описываются различные стратегии группового управления, такие как – децентрализованное, централизованное и гибридное (смешанное) управление. В результате анализа за основу предлагаемого была взята стратегия централизованного управления. Предлагаемая стратегия подразумевает, что все аппараты имеют возможность организовывать управление, но только в том случае, когда аппарат, с более мощным бортовым вычислителем, был выведен из строя. Были представлены аппараты для отработки данной стратегии управления. Таким образом, данная статья, по мнению автора, может послужить началом для дальнейшего изучения проблем и их решения группового управления, связанных с задачами мониторинга и инспектировании водоемов.

Библиографическая ссылка: 

Тевяшов Г.К. Стратегия группового управления вида волчья стая надводными аппаратами для решения задачи инспектирования водоемов / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). Санкт - Петербург: Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2022. С. 72-74.