Рассматривается алгоритм обнаружения звукорядов в спектре шумоизлучения морских судов, который основан на модифицированном энергетическом приемнике с использованием на первом этапе фильтра на основе усеченных порядковых статистик для выделения дискретных составляющих спектра шумоизлучения, а на втором этапе – энергетического приемника и критерия максимального правдоподобия, что позволяет оценить наличие звукорядов и определить их основную частоту.