Mireles-Perez C. M. (Centro de innovación en tecnología de computo, IPN). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез-Ориа И.Х. Neural averaged subgradient tracking control of a multibody robotic manipulator considering the power regulation of actuators // International Journal of Control. 2026. Vol. 99. Iss.1. С. 1-15 https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/00207179.2025.2496341.2026
2Чертополохов В.А., Андрианова О.Г., Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Чаирез И.О. Averaged sub-gradient integral sliding mode control design for cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm // ISA Transactions. 2023. Vol. 133. С. 134-146.2023
3Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Indirect Acceleration Tracking of Robotic Arm by Power Regulation of Actuator Using Averaged Subgradient Control / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2022. Vol. 55, Iss. 9. С. 105-110.2022
4Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Trajectory Tracking of Robotic Arm Based on Power Regulation of Actuator Using Neural Averaged Subgradient Control / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2022. Vol. 55, Iss. 9. С. 99-104.2022

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

5Андрианова О.Г., Чаирез И.О., Позняк А.С., Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С. Adaptive Control of Robotic Arm-Based Motion Cueing System Considering Phase Restrictions / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807581.2022