Уважаемые коллеги!

 Очередное заседание семинара "Теория автоматического управления" лаборатории 7 ИПУ РАН состоится  очно 18 октября (11:30, комн. 433 ИПУ РАН /zoom 838 7244 5127)

 Докладчик: А.И. Матасов, Х. Инь  (МГУ им. М.В. Ломоносова)

 Тема: «Калибровка пространственного сенсора при ограничении на его ориентации»

 Аннотация:

    Пространственные сенсоры обычно нуждаются в калибровке. В некоторых случаях ошибки масштабных коэффициентов сенсора зависят от знаков проекций векторного входного сигнала на оси чувствительности сенсора. Для устранения неоднозначности в определении ошибок масштабных коэффициентов можно ограничить угловые положения сенсора в процессе калибровки так, чтобы соответствующие проекции пробного входного сигнала заведомо имели определенный знак. 

    В работе получено аналитическое решение для задачи оптимальной калибровки пространственного сенсора при ограничении на его допустимые угловые ориентации.