В статье представлен обобщенный алгоритм распределения работ в коллаборативной робототехнической системе с минимизацией времени их выполнения (алгоритм назначения исполнителей на работы в рамках технологического процесса), а также результаты моделирования работы разработанного алгоритма. В качестве времени выполнения технологического процесса, которое требуется минимизировать, используется максимальное значение среди сумм весов ребер для самого длинного пути из истока графа в его сток.