Грезнев П. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 37). Публикации

№Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
1Антипов А.С., Грезнев П.П. Два подхода к синтезу закона управления конечной точкой двухзвенного манипулятора // Управление большими системами. 2025. вып. 113. С. 73-94.2025

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus
2Антипов А.С., Грезнев П.П. Comparison of Two Methods to Control a Two-Link Manipulator Based on a Block Approach Without Solving the Inverse Kinematics Problem / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2024. С. 10739455 (1-5) https://ieeexplore.ieee.org/document/10739455.2024

Доклады
3Антипов А.С., Грезнев П.П. Сравнение двух методов управления двухзвенным манипулятором на основе блочного подхода без решения обратной задачи кинематики / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 465-471.2024
4Грезнев П.П., Антипов А.С. Два подхода к синтезу закона управления конечной точкой двухзвенного манипулятора / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 9-14.2024