Грезнев П. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 37). Публикации

№Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
1Антипов А.С., Грезнев П.П. Два подхода к синтезу закона управления конечной точкой двухзвенного манипулятора // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. вып. 113. С. 73-94.2025

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus
2Антипов А.С., Грезнев П.П. Comparison of Two Methods to Control a Two-Link Manipulator Based on a Block Approach Without Solving the Inverse Kinematics Problem / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2024. С. 10739455 (1-5) https://ieeexplore.ieee.org/document/10739455.2024

Доклады
3Грезнев П.П., Антипов А.С. Два подхода к управлению конечной точкой двухзвенного манипулятора на основе метода иерархии управлений / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. Т. 2. С. 237-244.2025
4Антипов А.С., Грезнев П.П. Сравнение двух методов управления двухзвенным манипулятором на основе блочного подхода без решения обратной задачи кинематики / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 465-471.2024
5Грезнев П.П., Антипов А.С. Два подхода к синтезу закона управления конечной точкой двухзвенного манипулятора / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 9-14.2024

Тезисы докладов
6Грезнев П.П., Засорин Е.М. Модернизация лабораторного манипулятора, изготовленного с применением технологии 3D печати, на базе кафедры СМ7 / Сборник тезисов докладов Всероссийской студенческой конференции «Студенческая научная весна», посвященной 85-летию со дня рождения академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025). М.: ООО «Издательский дом «НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА», 2025. С. 509-510.2025
7Грезнев П.П. Синтез робастного алгоритма управления двухзвенным роботом-манипулятором с учетом динамики приводов / Сборник тезисов докладов Всероссийской студенческой конференции «Студенческая научная весна», посвященной 85-летию со дня рождения академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025). М.: ООО «Издательский дом «НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА», 2025. С. 612-613.2025
8Грезнев П.П. Синтез робастного алгоритма управления двухзвенным роботом-манипулятором с учетом ограничения на управляющее воздействие / Труды 67-й Всероссийской научной конференции МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025). М.: Физматкнига, 2025. С. 64-66.2025