70540

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Задача слежения при действии ограниченных возмущений. Алгебраический метод синтеза

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231022110046

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Российская Академия наук

Год издания: 

2022

Страницы: 

103-120
Аннотация
Рассматривается задача дифференциальной игры слежения с нулевой суммой и квадратич-ным функционалом качества, в которой объект управления, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференци-альным уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений приводит к необходи-мости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное уравнение в частных производных Беллмана-Айзекса, содержащее сведения о траектории процесса, который должен отслеживаться. Отсутствие информации об этом процессе на всем интер-вале управления делает синтезированные управления нереализуемыми. Для решения урав-нения Беллмана-Айзекса, содержащее текущее значение отслеживаемого процесса, в ра-боте предложен алгебраический метод. В качестве иллюстрации полученных результатов приведено моделирование поведения нелинейной системы с двумя игроками с открытым горизонтом управления.

Библиографическая ссылка: 

Афанасьев В.Н. Задача слежения при действии ограниченных возмущений. Алгебраический метод синтеза // Автоматика и телемеханика. 2022. №11. С. 103-120.