Предложен способ диагностики состояния роторного оборудования, основанный на анализе неравномерности вращения вала исследуемого изделия. Для этого на его валу устанавливается датчик частоты вращения, позволяющий последовательно фиксировать значения мгновенной частоты или мгновенного периода вращения вала. На основе полученного ряда значений оценивается величина среднеквадратичного отклонения последовательных величин мгновенной частоты или мгновенного периода от их средних значений. Вывод о наличии дефекта изделия производится в случае превышения оцененной величины среднеквадратичного отклонения определенного порогового значения. Работоспособность предложенного способа продемонстрирована на примерах задач диагностики хвостового редуктора вертолета и роликовых подшипников.