70461

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Условия экстремума при ограниченном скалярном управлении двумя несинхронными осцилляторами в задаче быстродействия

ISBN/ISSN: 

2686-9543

Наименование источника: 

  • Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления

Обозначение и номер тома: 

Т. 505, № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Российская Академия наук

Год издания: 

2022

Страницы: 

86-91
Аннотация
Рассматривается задача оптимального управления двумя несинхронными осцилляторами при наличии скалярного ограничения на управление по критерию быстродействия в задаче разгона из состояния покоя. Особенность данной задачи заключается в том, что в терминальный момент фазовые координаты второго осциллятора снова становятся равными нулю. Для заданного количества неизвестных моментов переключения, определяющих оптимальное релейное управление, предложены необходимые условия экстремума в виде нелинейных матричных равенств. Исследование необходимых и достаточных условий экстремума позволило в фазовом пространстве первого осциллятора найти аналитический вид кривой, соответствующей классу двух переключений управления, которая также отделяет множества достижимости класса трех переключений управления.

Библиографическая ссылка: 

Берлин Л.М., Галяев А.А. Условия экстремума при ограниченном скалярном управлении двумя несинхронными осцилляторами в задаче быстродействия // Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления. 2022. Т. 505, № 1. С. 86-91.