На длительных интервалах функционирования летательных аппаратов без коррекции стационарных навигационных систем погрешности платформенных инерциальных навигационных систем достигают неприемлемых величин и их необходимо компенсировать. Коррекция навигационных систем осуществляется в их структуре с помощью алгоритмов управления. Разработаны алгоритмы управления с использованием линейных стационарной и нестационарной моделей. Рассмотрен метод формирования алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления, основанный на применении уравнения Гамильтoна-Якоби и принципа минимума Понтрягина. Построен алгоритм управления с оптимизацией параметров нестационарных моделей погрешностей.