70363

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

РАЗРАБОТКА ГИБКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ЯЧЕЙКИ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ДЕТАЛЕЙ ТИПА “ТЕЛО ВРАЩЕНИЯ” С МИНИМАЛЬНОЙ СРЕДНЕЙ СТОИМОСТЬЮ

ISBN/ISSN: 

ISSN 1992-7185

DOI: 

10.25728/datsys.2022.3.9

Наименование источника: 

  • Датчики и системы

Обозначение и номер тома: 

№3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • 000 "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2022

Страницы: 

55-60
Аннотация
Рассмотрена схема гибкой робототехнической ячейки, предназначенной для механической обработки деталей типа «тело вращения». Требуется подобрать промышленного робота, выполняющего заданный набор технологических операций (ТО) с минимальной средней стоимостью и удовлетворяющего техническому заданию. Поставленная задача решена с помощью методов цифрового моделирования, позволяющих анализировать эффективность автоматизации заданного набора ТО с помощью различных моделей промышленных роботов.

Библиографическая ссылка: 

Аристова Н.И., Чадеев В.М. РАЗРАБОТКА ГИБКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ЯЧЕЙКИ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ДЕТАЛЕЙ ТИПА “ТЕЛО ВРАЩЕНИЯ” С МИНИМАЛЬНОЙ СРЕДНЕЙ СТОИМОСТЬЮ // Датчики и системы. 2022. №3. С. 55-60.