70357

Автор(ы): 

Антипов А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение сигмовидных функций в системе управления ходовой тележкой транспортировочного крана

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

39-42
Аннотация
Рассматривается задача стабилизации заданного положения ходовой тележки транспортировочного крана в условиях дефицита управлений, а также воздействия внешних и параметрических возмущений. Для уменьшения колебаний стержня с грузом и подавления неопределенностей применяются сигмовидные гладкие и ограниченные функции для формирования задающего воздействия и закона управления соответственно.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Краснова С.А. Применение сигмовидных функций в системе управления ходовой тележкой транспортировочного крана / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 39-42.