Для обработки детерминированных негладких задающих воздействий, поступающих в систему управления беспилотного летательного аппарата в реальном времени из автономного источника, создан генератор с сигмоидальными управлениями в виде динамической модели уравнений движения, который сглаживает естественным образом опорный сигнал и порождает реализуемые для объекта управления траектории.