70267

Автор(ы): 

Волковицкий А. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)
Гаракоев А. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы управления движением по фрагментарной траектории

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

101-105
Аннотация
В данной работе рассматривается управление движением по траектории составленной из фрагментов. Фрагментами выступают прямолинейные и криволинейные (траектории Дубинса) участки траектории с определенными режимами движения объекта. Для каждого из таких фрагментов разработаны законы управления и описаны критерии качества.

Библиографическая ссылка: 

Волковицкий А.К., Гаракоев А.М. Алгоритмы управления движением по фрагментарной траектории / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 101-105.