70150

Автор(ы): 

Глумов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Ермилов А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление космической конструкцией при ее сборке в космосе

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

118-121
Аннотация
Предлагается решение задачи управления угловым движением космической конструкции при ее сборке в космосе. Собираемая космическая конструкция - механическая система, содержащая гибкие элементы. При сборке с помощью космического робота возникают неконтролируемые возмущения угловых координат конструкции. Решение основано на получении оценок возмущенных координат с последующим их демпфированием

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Ермилов А.С. Управление космической конструкцией при ее сборке в космосе / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 118-121.