Суханов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 42) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ. Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Монографии

1Васильев С.Н., Васильев В.И., Глумов В.М., Данилин О.Е., Евдокименков В.Н., Жернаков С.В., Ильясов Б.Г., Красильщиков М.Н., Мунасыпов Р.А., Петунин В.И., Рутковский В.Ю., Саитова Г.А., Суханов В.М., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Фрид А.И. Проблемы управления сложными динамическими объектами авиационной и космической техники: монография. М.: Машиностроение, 2015. – 519 с.2015
2Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Многорежимный свободнолетающий космический манипуляционный робот: уравнения движения, управление, программное обеспечение. М.: ИПУ РАН, 2011. – 160 с.2011
3Глумов В.М., Суханов В.М. Математическое и программное обеспечение виртуального стенда для исследования систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов. М.: ИПУ РАН, 2010. – 120 с.2010

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

4Глумов В.М., Крутова И.Н., Суханов В.М. Some Features of Powered Gyrostabilization of a Large Space Structure Assembled in Orbit // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2017. Vol. 72, No. 12. С. 345-355.2017
5Суханов В.М., Силаев А.В., Глумов В.М. Dynamic equations of free-flying space robot for feedback control tasks // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2015. Т. 76, вып. 8. С. 1446-1454.2015
6Суханов В.М., Рутковский В.Ю., Глумов В.М. Determination of workspace and required initial position of free-flying space manipulator at target capture // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75. No. 11. С. 2014-2022.2014
7Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. High-precision control of nonstationary aircrafts by roll angle // Automation and Remote Control. 2013. T.74, вып. 5. С. 875-884.2013
8Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Some issues of controlling the free-flying manipulative space robot // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2013. Т. 74Ю вып.11. С. 1820-1837.2013
9Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Stabilization of low-frequency vibrations of a large satellite structure with powered gyro control // Automation and Remote Control. 2013. Т. 74 вып. 3 . С. 413-425.2013
10Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. On Control Theory of Large Space Structures Assembled in Orbit // Space Technology. 2010. С. 35-46.2010

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

11Глумов В.М., Крутова И.Н., Суханов В.М. Особенности гиросиловой стабилизации собираемой на орбите большой космической конструкции // Проблемы управления. 2016. № 1. С. 82-89.2016
12Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 3. С. 159-166.2015
13Суханов В.М., Силаев А.В., Глумов В.М. Уравнения динамики свободнолетающего космического робота для задач управления на основе обратных связей // Автоматика и телемеханика. 2015. № 8. С. 153-164.2015
14Суханов В.М., Рутковский В.Ю., Глумов В.М. Определение рабочей зоны и требуемого начального положения свободнолетающего космического робота при захвате цели // Автоматика и телемеханика. 2014. № 11. С. 150-159.2014
15Крутова И.Н., Суханов В.М. Сравнительный анализ особенностей динамики гиросилового управления крупногабаритным упругим спутником для трёх типов базовых алгоритмов // Проблемы управления. 2013. № 4. С. 76-81.2013
16Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Некоторые вопросы управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом // Автоматика и телемеханика. 2013. №11. С. 62-83.2013
17Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Стабилизация низкочастотных колебаний конструкции крупногабаритного спутника с гиросиловым управлением // Автоматика и телемеханика. 2013. №3. С. 120-135.2013
18Крутова И.Н., Суханов В.М. Динамика гиросиловой стабилизации крупногабаритных спутников при использовании настраиваемого ПД-алгоритма управления // Проблемы управления. 2012. №5. С. 74-80.2012
19Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Комбинированное релейно-адаптивное управление ориентацией деформируемого космического аппарата // Автоматика и телемеханика. 2012. № 12. С. 124-136.2012
20Крутова И.Н., Суханов В.М. Адаптивный алгоритм управления ориентацией крупногабаритных информационных спутников с изменяющимися параметрами // Проблемы управления. 2011. № 5. С. 74-81.2011
21Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. Прецизионное управление нестационарными летательными аппаратами по углу крена // Проблемы управления. 2011. № 5. С. 82-87.2011
22Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. Физически реализуемый алгоритм адаптивного управления с эталонной моделью // Автоматика и телемеханика. 2011. № 8. С. 96-108.2011
23Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами. Часть II // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 12. С. 54-65.2010
24Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами. Часть I // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 10. С. 52-59.2010
25Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Управление многорежимным космическим роботом при выполнении манипуляционных операций во внешней среде // Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 84-99.2010
26Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации // Автоматика и телемеханика. 2010. № 1. С. 80-98.2010
27Крутова И.Н., Суханов В.М. Синтез дискретной системы управления деформируемым космическим аппаратом, обеспечивающей робастную устойчивость упругих колебаний // Автоматика и телемеханика. 2009. № 7. С. 25-36.2009
28Крутова И.Н., Суханов В.М. Синтез модифицированного PD-алгоритма управления угловым движением большой космической конструкции // Автоматика и телемеханика. 2009. № 1. С. 39-50.2009
29Ермилов А.С., Ермилова Т.В., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Двухуровневая система управления ориентацией деформируемых космических аппаратов с активной стабилизацией упругих колебаний конструкции // Автоматика и телемеханика. 2008. № 6. С. 26 - 40.2008
30Ермилов А.С., Ермилова Т.В., Суханов В.М. Метод снижения вычислительных затрат при решении задачи оперативного оценивания модально-физических координат большемерных космических аппаратов // Авиакосмическое приборостроение. 2008. № 7. С. 26 - 32.2008
31Крутова И.Н., Суханов В.М. Особенности динамики управления деформируемым космическим аппаратом в процессе его преобразования в большую космическую конструкцию // Автоматика и телемеханика. 2008. № 5. С. 41 - 56.2008
32Глумов В.М., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Формирование стратегии управления собираемой на орбите большой космической конструкцией // Автоматика и телемеханика. 2007. С. 21-37.2007
33Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Компьютерный вывод и преобразования уравнений пространственного движения большой космической конструкции в процессе ее сборки на орбите // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. С. 143 - 155.2007
34Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Система измерения параметров радиальных вибраций вала газотурбинной установки // Датчики и системы. 2007. № 8. С. 2-7.2007
35Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Исследование динамики взаимодействия упругих колебаний конструкции с системой управления деформируемого космического аппарата методом фазовой биплоскости // Автоматика и телемеханика. 2007. С. 49-62.2007
36Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Оперативный компьютерный вывод и декомпозиция уравнений движения космического модуля // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 89-116.2006
37Глумов В.М., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Использование методов интеллектуальной диагностики в задаче управления подвижными объектами с нежесткой конструкцией // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 3-20.2006
38Ермилова Т.В., Суханов В.М., Ермилов А.С. Совместное оценивание модально-физических координат и параметров при управлении ориентацией большемерных объектов космической техники с нежёсткой конструкцией // Авиакосмическое приборостроение. 2006. №3. С. 58-64.2006
39Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Некоторые проблемы управления при роботизированной сборке больших космических конструкций на орбите // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 36-50.2006
40Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Проблемы нелинейного управления ориентацией деформируемых космических аппаратов. Часть 1. Уравнения и особенности динамики конструкции и процессов управления // Мехатроника, автоматизация, управление. Приложение. 2006. № 9. С. 6-14.2006
41Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Проблемы нелинейного управления ориентацией деформируемых космических аппаратов. Часть 2. Идентификация, оценивание и алгоритмы управления в условиях неопределенности модели объекта // Мехатроника, автоматизация, управление. Приложение. 2006. № 10. С. 15-24.2006
42Борисов В.Г., Ермилов А.С., Ермилова Т.В., Суханов В.М. Управление угловым движением полуактивной связки тел на основе использования оценок неизмеряемых координат, полученных методами Калмановской фильтрации // Автоматика и телемеханика. 2005. С. 156-169.2005
43Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Некоторые особенности компьютерного вывода уравнений движения связки механических систем и их декомпозиции // Автоматика и телемеханика. 2005. С. 83-96.2005
44Глумов В.М., Крутова И.Н., Суханов В.М. Метод формирования траектории орбитальной сборки большой космической конструкции на основе алгоритмов оптимизации на графах // Автоматика и телемеханика. 2005. С. 12-26.2005
45Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Система оценивания угла скручивания вала силовой трансмиссии с помощью двух индукционных датчиков частоты вращения // Датчики и системы. 2005. № 7. С. 2-10.2005
46Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Система оценивания угла скручивания вала силовой трансмиссии с помощью двух индукционных датчиков частоты вращения. Ч. 2 // Датчики и системы. 2005. № 8. С. 17-22.2005
47Суханов В.М., Фирсова Е.М. Адаптивные декомпозирующие алгоритмы управления полуактивной связкой механических систем // Проблемы управления. 2005. С. 66-71.2005

Статьи в журналах/сборниках

48Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Algorithm of Adaptation for Controllers with Reference Model at Control of Complicated Mechanical Systems // Transaction on Control and Mechanical Systems (TCMS). 2012. Т.1, №7. С. 312-317.2012
49Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Интеллектуальная диагностика и прогнозирование в задаче управления подвижными объектами с нежесткой конструкцией / Интеллектуальные системы управления. М.: Машиностроение, 2010. Коллективная монография под редакцией акад. РАН Васильева С.Н. С. 97-108.2010
50Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Динамика и управление ориентацией собираемых на орбите крупногабаритных космических аппаратов // Актуальные проблемы авиационных и аэрокосмических систем: процессы, модели, эксперимент. 2010. № 2(31), том 15. С. 1-37.2010
51Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Mathematical Model of Flexible Spacecraft and Physically Realizable Adaptive Relay Control for Its Orientation // Facta Universitatis. 2009. С. 143-158.2009
52Суханов В.М., Глумов В.М. Разработка системы оперативного контроля подшипниковых опор и редукторной связи двухвальной трансмиссии турбокомпрессора с помощью двух датчиков частоты вращения // Авиационно-космическая техника и технология. 2008. № 9/56. С. 160 - 165.2008
53Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М., Земляков С.Д. Адаптивная система контроля технического состояния подшипниковых опор турбокомпрессорного агрегата и его аварийного отключения // Авиационно-космическая техника и технология. 2007. С. 101 - 109.2007
54Глумов В.М., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Система векторного оценивания параметров технического состояния многокомпонентных трансмиссий // Авиационно-космическая техника и технология. 2006. С. 151-156.2006
55Земляков С.Д., Суханов В.М. Математическая модель многокомпонентной трансмиссии авиационного двигателя для целей мониторинга // Авиационно-космическая техника и технология. 2006. С. 138-143.2006
56Рутковский В.Ю., Епифанов С.В., Харитонов В.Н., Суханов В.М., Глумов В.М. Расширение информационных возможностей стандартной системы измерения частоты вращения вала силовых трансмиссий энергетических установок без изменения конструкции измерителей // Авиационно-космическая техника и технология. 2006. С. 172-178.2006
57Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Повышение точности оценивания угла скручивания вала ТВД с помощью адаптивного узкополосного фильтра // Авиационно-космическая техника и технология. 2005. С. 212-216.2005
58Рутковский В.Ю., Епифанов С.В., Харитонов В.Н., Суханов В.М., Глумов В.М. Новый подход к определению угла скручивания вала трансмиссии ТВД для целей идентификации момента турбины и повышения степени безопасности ее функционирования // Авиационно-космическая техника и технология. 2005. С. 125-133.2005

Главы в книгах

59Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. New Adaptive Algorithm of Flexible Spacecraft Control / Complex Sysrems. Relationships between Control, Communications and Computing. Dordrecht, The Netherlands: Springer International Publishing, 2016. С. 313-326.2016

Пленарные доклады

60Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. Комбинированные алгоритмы адаптивного управления динамическими объектами / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Изд-во Казанского государственного технического университета, 2012. том "Пленарные доклады". С. 73-87.2012
61Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Использование космического робота в задаче ориентированной установки груза на поверхности орбитальной станции / . Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. С. 304-306.2009
62Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Models and Methods of Control of Large Space Structures With Discretely Changing Construction / . London: Cambridge Scientific publishers, 2009. С. 115-142.2009
63Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Свободнолетающие космические манипуляционные роботы / . Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. С. 370-373.2009
64Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Models and Control Methods by Large Space Structures / . Генуя: -, 2008. С. 17.2008

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

65Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е., Гаджиев Ч.М., Суханов В.М. In-flight Management for Attitude Control System with Animation of Satellite Motion / Proceeding of the 8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM 2016, Troyes, France). Troyes , France: University of Technology of Troyes, 2016. С. 872-877.2016
66Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Nonlinear Control Algorithm for a Free-Flying Space Robot / Proceeding of the 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (ICNPAA-2014, Narvik, Norway). Narvik, Norway: Published by the AIP Publishing, American Institute of Physics, 2014. С. 925-933, http://dx.doi.org/10.1063/1.4904665.2014
67Сомов Е.И., Суханов В.М., Hacizade C. Guidance and Precise Motion Control of Free-flying Robots and Land-survey Mini-satellites / Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014, Singapore). Singapore: Nanyang Technological University, 2014. С. 1092-1097.2014
68Рутковский В.Ю., Сомов С.Е., Бутырин С.А., Суханов В.М. Attitude Guidance and Control of Mini-satellites and Free-flying Robots / Preprints of the 19th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA-2013, Wuerzburg, Germany). Вюрцбург: Julius-Maximilians University of Wuerzburg, 2013. С. 389-394.2013
69Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Dynamics features and algorithms of gyroscopic control of a large-scale flexible spacecraft / Preprints of the 19th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA-2013, Wuerzburg, Germany). Вюрцбург: Julius-Maximilians University of Wuerzburg, 2013. С. 354-359.2013
70Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. Adaptive Control of Large Space Structure / Proceeding of Special International Conference "Complex Systems: Synergy of Control, Communications and Computing" (COSY-2011, Skopje, Republic of Macedonia). Skopje, Macedonia: ETAI, 2011. С. 305-309.2011
71Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. Adaptive System of Precision Control with a Reference Model / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Милан: IFAC, 2011. С. 2668-2673.2011
72Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Free-Flying Manipulation Robot Using for in-Orbit Assembly of Large Space Structures / Proceedings of the 5th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST-2011, Istanbul). Istanbul: IEEE Catalog Number: CFP11819-CDR, 2011. С. 808-813.2011
73Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Adaptive Control Systems of Large Space Structures With Variable Parameters / Proceedings of the IFAC Workshop «Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems» (AGNFCS 2009, Samara). Самара: IPACS Electronic Library : http://lib.physcon.ru/?item=1865., 2009. С. 1-12.2009

Доклады

74Глумов В.М., Суханов В.М. Обеспечение захвата цели манипулятором свободнолетающего космического робота / Труды 20-го Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов (Самара, 2018). Самара: АНО "Издательство СНЦ", 2018. Ч. 2. С. 29-34.2018
75Глумов В.М., Суханов В.М. Адаптивный подход к управлению процессами при манипуляционном функционировании свободнолетающего космического робота / Труды 19-го Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов (Самара, 2016). Самара: СамНЦ РАН, 2017. Т. 2. С. 14-17.2017
76Сомов Е.И., Бутырин С.А., Макаров В.П., Суханов В.М. Диагностика и реконфигурация кластера гиродинов при их отказах для обеспечения живучести системы управления ориентацией мини-спутника землеобзора / Труды 19-го Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов (Самара, 2016). Самара: СамНЦ РАН, 2017. Часть 1. С. 71-76.2017
77Суханов В.М., Глумов В.М. Гиростабилизация большой космической конструкции в процессе ее роботизированной сборки на орбите / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 360-362.2016
78Сомов Е.И., Гаджиев Ч.М., Суханов В.М., Сомов С.Е. Имитация и анимация движения мини-спутника землеобзора / Труды 7-й Всероссийской научно-практической конференции «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. Т. 2. С. 344-350.2015
79Суханов В.М., Глумов В.М., Ермилов А.С. Использование оценок упругих координат в задаче гиросиловой стабилизации углового положения малого информационного спутника с солнечным парусом / Труды 10-ой международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 949-966.2015
80Суханов В.М., Глумов В.М. Управление свободнолетающим космическим роботом при сближении с целью и ее манипуляционном захвате / Материалы конференции «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2014, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн ЦНИИ "Электроприбор", 2014. С. 406-415.2014
81Суханов В.М., Крутова И.Н. Уравнения движения и особенности динамики адаптивного управления нежесткими спутниками с активными маховиками / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. DVD-ROM, Гос. Регистрация № 0321401153. С. 3513-3522.2014
82Суханов В.М., Рутковский В.Ю., Глумов В.М. Новый подход к решению основной задачи управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. DVD-ROM, Гос. Регистрация № 0321401153. С. 3853-3865.2014
83Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Algorithm of adaptation in the attitude control system of a flexible spacecraft / Proceedings of the 9th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. (ICNPAA, 2012, Vienna). Melville, USA: American Institute of Physics 978-0-7354-1105-0/$30.00, 2012. Vol. 1493, Iss. 1. С. 816-821.2012
84Силаев А.В., Суханов В.М. Математическая модель свободнолетающего космического робота в режиме манипуляционного функционирования во внешнем пространстве / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 806-809.2012
85Суханов В.М., Рутковский В.Ю., Глумов В.М. Дополнительное управление колебаниями гиростабилизируемого упругого спутника при его переориентации / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 231-235.2012
86Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Адаптивная коррекция в задаче стабилизации упругих колебаний большой космической конструкции / Труды 15-го Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов (Самара, 2011). Самара: СГАУ им. С.П. Королева, 2011. С. 126-130.2011
87Силаев А.В., Суханов В.М. Управление свободнолетающим космическим роботом с помощью шарнирно связанной с его корпусом видеокамеры / Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское). Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. Т.2. С. 253-257.2011
88Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. Алгоритм адаптивного управления нестационарным летательным аппаратом по углу крена / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 378-381.2010
89Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Двухуровневый адаптивный алгоритм управления большемерным космическим аппаратом с изменяющимися параметрами / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 324-327.2010
90Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Решение задачи управления свободнолетающим роботом при манипуляционной сборке в космосе / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 328-332.2010
91Земляков С.Д., Суханов В.М., Криворучко Д.А. Приборная реализация и информационно-компьютерное обеспечение космического свободнолетающего манипуляционного робота / . Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. С. 336-338.2009
92Рутковский В.Ю., Крутова И.Н., Суханов В.М., Глумов В.М. Разработка метода оценки границ применимости робастного гиросилового управления деформируемым космическим аппаратом / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1895-1903.2009
93Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Influence of Nonlinearity of Model of Free-Flying Space Robot on Its Dynamics When Controlling a Manipulator / . Catania: -, 2009. С. 6.2009
94Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Some Distinctive Features of the Control of Manipulation Robot on a Moving Base / . Ohrid: -, 2009. С. 21-26.2009
95Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Modeling and Control of a Large Space Structure in the Course of Its Assembly / . London: Cambridge Scientific publishers, 2009. С. 143-151.2009
96Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Крутова И.Н. Robust Stability of Nonlinear Gyromoment Attitude Control System for Flexible Spacecraft / . Самара: -, 2009. С. 6.2009
97Глумов В.М., Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д. Modeling and Control of a Large Space Structure in the Course of Its Assembly / . Генуя: -, 2008. С. 6.2008
98Ермилов А.С., Ермилова Т.В., Суханов В.М. Метод автономной стабилизации упругих колебаний деформируемых космических аппаратов при управлении ориентацией с использованием калмановского оценивания МФ-координат движения / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 2077-2093.2008
99Рутковский В.Ю., Земляков С.Д., Суханов В.М., Глумов В.М. Modeling and Adaptive Attitude Control of Observation Spacecrafts in View of Flexible Structure / . Сеул: -, 2008. С. 3440 - 3445.2008
100Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Управление космическим манипулятором с учетом подвижности основания / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2008. С. 278 - 282.2008
101Суханов В.М., Глумов В.М. Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 298 - 300.2008
102Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. Decentralized Model Reference Adaptive Precise Control of Complex Objects / . СПб.: -, 2007. С. 6.2007
103Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Dynamics and Control of Flexible Space Structures During Their Assembly in an Orbit / . Тулуза: -, 2007. С. 6.2007
104Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Movement Control of Nonrigid Mechanical Systems With a Changing Vector of Parameters and Number of Freedom Degrees / . Потсдам: -, 2007. С. 6.2007
105Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Condition Supervision of Gas-Turbine Unit Transmissions on the Reference Model and Methods of Adaptive Filtration / . Измир: -, 2007. С. 221-226.2007
106Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Некоторые результаты применения теории адаптивного и координатно-параметрического управления к объектам авиационного и космического назначения / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 884-891.2006
107Ермилов А.С., Ермилова Т.В., Суханов В.М. Использование высших мод упругого объекта в качестве шума при решении задачи дискретного оценивания МФ-координат его углового движения / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 2383-2392.2006
108Рутковский В.Ю., Земляков С.Д., Суханов В.М., Глумов В.М. The Design Method of Robust Control by Flexible Spacecraft / . Prague: -, 2005. С. -.2005
109Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. A New Approach to Control of Moving Structure Object With Nonrigid Construction / . СПб.: -, 2005. С. 479-484.2005

Тезисы докладов

110Глумов В.М., Суханов В.М. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ КОСМИЧЕСКОГО РОБОТА В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ / Тезисы докладов 4-й Всероссийской научно–технической конференции «Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами» (Москва, 2017). М.: МОКБ "Марс", 2017. С. 15 - 17.2017
111Глумов В.М., Суханов В.М. Гиростабилизация углового положения малых спутников с упругими панелями солнечных батарей / Тезисы докладов 3-й Всероссийской научно-технической конференции "Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами" (Москва, 2015). М.: ФГУП МОКБ "Марс", 2015. С. 14-16.2015
112Глумов В.М., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Адаптивная коррекция алгоритмов управления ориентацией нежесткого крупногабаритного спутника / Тезисы докладов 2-й Научно-технической конференции «Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами» (Москва, 2012). М.: ФГУП "МОКБ "Марс", 2012. С. 14-16.2012
113Суханов В.М., Крутова И.Н. Синтез параметров алгоритма гиросилового управления упругим спутником методами математического моделирования / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 309-311.2012
114Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Управление космическим манипуляционным роботом при повышенных скоростях изменения координат / . М.: МОКБ «Марс», 2010. С. 64-65.2010
115Суханов В.М., Глумов В.М. Космический манипуляционный робот с самотормозящимися приводами и компьютерное исследование особенностей его динамики / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 380-382.2010
116Суханов В.М., Крутова И.Н. Синтез настраиваемого алгоритма гиросилового управления ориентацией ДКА при наличии запаздывания в подсистеме оценивания неустойчивой упругой моды / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 383-385.2010
117Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Адаптивное управление движением космических аппаратов с нежесткой конструкцией на основе методов интеллектуальной диагностики / . М.: Родар, 2007. С. 401 - 402.2007
118Суханов В.М., Глумов В.М. Особенности динамики конструкции и управления собираемой на орбите большемерной трансформируемой структуры / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 256-257.2006
119Суханов В.М., Земляков С.Д. Об одном подходе к снижению энергозатрат на управление поступательным движением свободно летающего космического робота в режиме захвата полезного груза / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 184.2006