Уважаемые коллеги!
Очередное заседание семинара "Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится в ближайший вторник в обычное время
24 мая (11:30, комн. 433)
Докладчики: д.т.н. Глущенко А.И., Ласточкин К. А. (ИПУ РАН)
Тема:
«Применение нейронных сетей в задачах управления объектами с параметрической неопределенностью»
Аннотация:
В настоящее время нейронные сети широко используются для решения таких задач, как обнаружение объектов, сегментация изображений, распознавание речи, анализ тональности текста и т.д. Для этих задач предложено множество новых типов слоев и структур сети, что привело к существенному улучшению качества получаемого результата.
Рассматривая же задачи управления, необходимо отметить, что нейронные сети не получили столь широкого применения. Поэтому одна из целей данного доклада - продемонстрировать некоторые причины такого положения дел.
В докладе, основываясь на методологии прямого адаптивного управления с эталонной моделью, будут рассмотрены следующие вопросы:
1) какие виды неопределенностей могут быть эффективно компенсированы нейронными сети, и когда их следует использовать вместо компенсаторов на основе линейной регрессии;
2) какие типы нейронных сетей используются для решения вышеуказанных задач и какими свойствами они обладают;
3) как их обучать (офлайн или онлайн) и как обеспечить системе управления устойчивость;
4) почему современные структуры глубоких нейронных сетей не находят широкого применения;
5) как использовать нейронные сети для управления нелинейными объектами с дефицитом каналов управления (в качестве примера рассматривается балансирующий робот).
Рассматривая же задачи управления, необходимо отметить, что нейронные сети не получили столь широкого применения. Поэтому одна из целей данного доклада - продемонстрировать некоторые причины такого положения дел.
В докладе, основываясь на методологии прямого адаптивного управления с эталонной моделью, будут рассмотрены следующие вопросы:
1) какие виды неопределенностей могут быть эффективно компенсированы нейронными сети, и когда их следует использовать вместо компенсаторов на основе линейной регрессии;
2) какие типы нейронных сетей используются для решения вышеуказанных задач и какими свойствами они обладают;
3) как их обучать (офлайн или онлайн) и как обеспечить системе управления устойчивость;
4) почему современные структуры глубоких нейронных сетей не находят широкого применения;
5) как использовать нейронные сети для управления нелинейными объектами с дефицитом каналов управления (в качестве примера рассматривается балансирующий робот).
----------------------------------------------------------------------
Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара boris@ipu.ru.
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
И.о. секретаря семинара Резков Илья Геннадьевич rezkov@ipu.ru
Расписание и архив семинаров: http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
До встречи на семинаре!
Дата:
24.05.2022 - 11:30
Место:
- ИПУ РАН (к.433)