Предлагается алгоритм прогнозирования динамики движения упругого космического аппарата (КА) при релейном управлении при условии, что параметры упругих мод известны неточно или могут изменяться в процессе полета в некоторых диапазонах. Алгоритм основан на предварительной идентификации параметров мод с помощью настраиваемых моделей и использования приближенной модели движения с заменой мод их огибающими.