Обеспечение устойчивости вертикального положения плазмы является первостепенной задачей магнитного управления для современных D-образных токамаков. Введение дополнительной катушки горизонтальногополя, расположенной вблизи вакуумной камеры, обеспечивает более чем на порядок больший размер области управляемости по вертикали, чем использование пары катушек полоидального поля Р6 & Р12 в проекте токамака ИГНИТОР. Синтезированы две робастные системы управления вертикальным положением плазмы: методом H∞-теории оптимизации и посредством настройки ПИД-регуляторов в каскадной системе методом линейных матричных неравенств. Результаты математического моделирования систем управления показывают, что модернизация полоидальной системы проекта токамака ИГНИТОР приводит к повышению запаса устойчивости системы управления вертикальным положением плазмы, качества управления при парировании возмущений и надежности токамака.