69526

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Расстановка трех сенсоров на плоскости

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-19-011651-9

Наименование конференции: 

  • Научная конференция "Ломоносовские чтения" (Москва, 2021)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2021)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Московский университет

Год издания: 

2021

Страницы: 

57
Аннотация
Рассматривается задача расстановки трех неподвижных сенсоров в плоскости движения уклоняющегося объекта (УО), перемещающегося из одной заданной точки в другую за фиксированное время. УО управляется вектором скорости так, чтобы минимизировать интегральный функционал, называемый риском. Величина его вектора скорости ограничена сверху. Сенсоры нужно разместить внутри некоторого прямоугольника, расположенного между точками старта и финиша таким образом, чтобы глобальный минимум риска для УО по всем возможным путям при фиксированном расположении сенсоров был максимален.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Самохина М.А. Расстановка трех сенсоров на плоскости / Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2021). М.: Московский университет, 2021. С. 57.