Предлагается метод синтеза алгоритма нелинейной системы ориентации деформируемых космических аппаратов (ДКА) с двигателями-маховиками, гарантирующего робастную устойчивость упругих колебаний. Для обеспечения устойчивости управления ориентацией ДКА в целом вводится двухэтапная процедура, состоящая из коррекции параметров механической системы "ДКА-маховик" и последующего расширения базового алгоритма за счет добавления суммы компонент, использующих оценки координат низкочастотных неустойчивых мод. Приводятся некоторые результаты моделирования предложенной системы ориентации ДКА, подтверждающий работоспособность синтезированного алгоритма, обеспечивающего робастность устойчивости упругих колебаний конструкции.