Рассматривается механическая система типа большой космической конструкции (БКК), собираемой на орбите. Данная работа описывает процедуру компьютерного моделирования текущего состояния БКК на каждом шаге ее сборки. Показано, что полная текущая математическая модель БКК является многосвязной, нелинейной и нестационарной. Осуществлена линеаризация и преобразование математической модели к главным координатам. Предложены текущие алгоритмы управления движения изменяющейся структуры БКК.