Приводится методика компьютерного синтеза и декомпозиции уравнений углового движения спутников, обладающих существенно нежесткой конструкцией. Рассматриваются некоторые проблемные вопросы динамики процессов стабилизации углового положения космических аппаратов такого типа, вызванные упругостью конструкции, переменностью параметров модели объекта и разрывным характером регулирующих воздействий, создаваемых управляющими маховиками системы ориентации. Предлагается физически реализуемая адаптивная система управления деформируемым космическим аппаратом, обеспечивающая робастность системы по отношению к упругим колебаниям за счет использования калмановских оценок упругих мод и последующей реализации оптимальных по фазе условий переключения при действии разрывных управляющих воздействий