6925

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Mathematical Model of Flexible Spacecraft and Physically Realizable Adaptive Relay Control for Its Orientation

Наименование источника: 

  • Facta Universitatis

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2009

Страницы: 

143-158
Аннотация
Приводится методика компьютерного синтеза и декомпозиции уравнений углового движения спутников, обладающих существенно нежесткой конструкцией. Рассматриваются некоторые проблемные вопросы динамики процессов стабилизации углового положения космических аппаратов такого типа, вызванные упругостью конструкции, переменностью параметров модели объекта и разрывным характером регулирующих воздействий, создаваемых управляющими маховиками системы ориентации. Предлагается физически реализуемая адаптивная система управления деформируемым космическим аппаратом, обеспечивающая робастность системы по отношению к упругим колебаниям за счет использования калмановских оценок упругих мод и последующей реализации оптимальных по фазе условий переключения при действии разрывных управляющих воздействий

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Mathematical Model of Flexible Spacecraft and Physically Realizable Adaptive Relay Control for Its Orientation // Facta Universitatis. 2009. С. 143-158.