В учебном издании излагается математическая теория, лежащая в основе инерциальных навигационных систем (ИНС). Представлены четыре раздела: алгоритмы ИНС, начальная выставка, калибровка и коррекция. Учебное пособие является заметной переработкой и разумным сокращением прежних изданий тех же авторов и сохраняет их прежний стиль. Пособие предназначено для студентов и аспирантов соответствующих специальностей, а также для сотрудников НИИ и КБ, в которых проектируются ИНС.