Современные задачи мониторинга протяженных объектов природного и искусственного происхождения требуют применения высокоэффективных решений, обеспечивающих минимизацию затрат на разработку и эксплуатацию соответствующих информационно-измерительных систем. Предлагаемая концепция мониторинига протяженных объектов с использованием автономного летательного аппарата, оснащенного видеокамерой и интеллектуальным полетным контроллером, позволяет достичь выполнения данной цели. В работе представлен алгоритм планирования полетного задания для мультикоптера в задаче обследования протяженного объекта. А также рассмотрена архитектура нейронной сети для выделения ключевых признаков в анализируемом изображении. Проведенные эксперименты подтверждают работоспособность предложенного подхода. Описаны возможности применения и направления дальнейшего развития предложенного программно-алгоритмического обеспечения для мониторинга протяженных объектов.