68447

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы обработки информации и управления автономным мультикоптером в задаче мониторинга протяженных объектов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.049

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва - Звенигород

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

490-497
Аннотация
Современные задачи мониторинга протяженных объектов природного и искусственного происхождения требуют применения высокоэффективных решений, обеспечивающих минимизацию затрат на разработку и эксплуатацию соответствующих информационно-измерительных систем. Предлагаемая концепция мониторинига протяженных объектов с использованием автономного летательного аппарата, оснащенного видеокамерой и интеллектуальным полетным контроллером, позволяет достичь выполнения данной цели. В работе представлен алгоритм планирования полетного задания для мультикоптера в задаче обследования протяженного объекта. А также рассмотрена архитектура нейронной сети для выделения ключевых признаков в анализируемом изображении. Проведенные эксперименты подтверждают работоспособность предложенного подхода. Описаны возможности применения и направления дальнейшего развития предложенного программно-алгоритмического обеспечения для мониторинга протяженных объектов.

Библиографическая ссылка: 

Русаков К.Д., Диане С.А., Россоловский И.А. Алгоритмы обработки информации и управления автономным мультикоптером в задаче мониторинга протяженных объектов / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва - Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 490-497.