​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится онлайн
1 февраля (11:30 MSK, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745)

Докладчики:​ Д.В. Иванов (СамГУПС), О.Н. Граничин (СПбГУ)

Тема: «ℓ_1-субоптимальный регулятор на основе фильтров дробного запаздывания для дискретного неминимально-фазового объекта при неизвестном ограниченном возмущении»
​
Аннотация:

Рассмотрена задача синтеза оптимального стабилизирующего регулятора для дискретного неминимально-фазового динамического объекта, описываемого линейным разностным уравнением с аддитивным неизвестным, но ограниченным возмущением. При рассмотрении «наихудшего» случая возмущения решение этих оптимизационных задач имеет комбинаторную сложность (АиТ 1984, Барабанов, Граничин). Выбор подходящей достаточно высокой частоты дискретизации позволяет достичь сколь угодно малого уровня субоптимальности при использовании некомбинаторного алгоритма (АиТ 2001, Граничин). В докладе предлагается использовать фильтры дробного запаздывания для достижения субоптимальности с небольшим уровнем без значительного увеличения частоты дискретизации. Будет рассмотрена аппроксимация дробного запаздывания с комбинацией округления и фильтра дробного запаздывания первого порядка. Предлагаемая аппроксимация дробного запаздывания будет проиллюстрирована на примере моделирования с неминимально-фазовым объектом второго порядка.

===
Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара boris@ipu.ru (+копия polboris@yandex.ru).

Для получения ссылки на вебинар, а также чтобы отписаться или подписаться на рассылку, пожалуйста, напишите на stefa@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com).
​
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru (+копия polboris@yandex.ru)
И.о. секретаря семинара Резков Илья Геннадьевич stefa@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com)
Расписание и архив семинаров: http://sites.google.com/site/lab7seminar/

Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622

ZOOM:
Скачать клиент ZOOM: https://zoom.us/download#client_4meeting
Альтернатива - запустить ZOOM в подходящем браузере https://zoom.us/join
Инструкция по использованию Zoom: https://support.zoom.us/hc/ru/categories/200101697
​
​
...