Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гулевский Д.В. Studying the Сonsistency of Extended Kalman Filter in Pedestrian Navigation with Foot-Mounted SINS // Gyroscopy and Navigation. 2021. Т. 12, № 2. С. 155-165. | 2021 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 2 | Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гулевский Д.В. Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах // Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29, № 2. С. 59-77. | 2021 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 3 | Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гулевский Д.В. On Consistency of EKF for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU / Proceedings of the 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2020). Санкт-Петербкрг: IEEE, 2020. С. 9133753 (1-10). | 2020 |
Доклады |
| 4 | Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гулевский Д.В. Анализ алгоритмов коррекции в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах / Материалы 27-й Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2020). Санкт-Петербкрг: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 41-50. | 2020 |
