Уважаемые коллеги!
Сообщаем Вам, что состоится очередное заседание семинара
"Управление по неполным данным" лаборатории 38 ИПУ РАН.
28 января (15:00, ZOOM):
Подключиться к конференции Zoom
https://us04web.zoom.us/j/
Идентификатор конференции: 809 111 6386
Пароль: 0R8nRk
Доклад: О задаче оптимального перехвата цели, движущейся случайными галсами
Авторы: Галяев А.А., д.т. наук, чл.-корр. РАН, г.н.с. лаб № 38,
Лысенко П.В., н.с. лаб. № 38, (докладчик)
Рубинович Е.Я, д.т. наук, г.н.с. лаб № 38.
Аннотация:
Рассмотрена задача оптимального стохастического управления подвижного объекта при перехвате цели, которая движется случайными галсами. Модель движения цели описана с помощью скачкообразного марковского процесса, замена которого на непрерывный гауссовский аналог позволяет сформулировать и решить задачу оптимального перехвата. Особенностью задачи является то, что осуществляющий перехват УО обладает меньшими динамическими возможностями по сравнению с целью. Найден закон оптимального управления и оценка оптимального времени перехвата. Проведено сравнение с решениями задачи перехвата, основанных на классических методах наведения.
----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Галяев А.А., д.т. наук, чл.-корр. РАН, г.н.с. лаб № 38, galaev@ipu.ru.
Секретарь семинара Рыжов М.С., м.н.с. лаб. №38, maksim.ryzhov@frtk.ru.
Дата:
28.01.2022 - 15:00
Место:
- онлайн