Рассматривается один из классов гибридных систем: дискретнонепрерывные системы (ДНС) для случая, когда все однородные подсистемы нижнего уровня определены на нефиксированных отрезках времени и не только связаны общим функционалом, но имеют и свои собственные цели. На основе модификации достаточных условий оптимальности типа Кротова для указанных систем строится метод улучшения управления, позволяющий также определять моменты окончания этапов функционирования подсистем.